本发明提供一种高能量密度多元正极材料及其制备方法，所述正极材料是由化学式为Li1+a[(Ni1‑2xCoxMnx)1‑yMy]1‑zM′zO2的基体以及包覆在所述基体表面的Li8ZrO6和锂离子导体LiuM″vOw组成，其中‑0.5≤a≤0.3，M和M′为La、Cr、Mo、Ca、Fe、Hf、Ti、Zn、Y、Zr、Si、W、Nb、Sm、V、Mg、B、Al中的至少一种元素，M″为Zr、Ti、Al、Si、Mn、Sn中的至少一种元素；复合氧化物包覆总量为基体摩尔量的0.01～3%。本发明的正极材料具有较高的能量密度和循环稳定性，可用于锂离子动力电池。该材料的制备方法工艺简单，成本低廉，适于大规模生产。