本发明公开了一种防坠落式修枝工具，旨在提供一种携带、使用方便，并且无需借助长梯攀爬，可有效提高作业安全性的防坠落式修枝工具。它包括支撑杆、设置在支撑杆上端的固定刀片、设置在支撑杆下端的安装板、设置在固定刀片上的开口朝下的修枝限位刀口、通过旋转轴杆转动设置在固定刀片上的旋转刀片、设置在固定刀片上并与旋转轴杆同轴的弧形导槽、绕旋转轴杆转动的驱动杆、连接旋转刀片与驱动杆的连接轴杆、连接固定刀片与驱动杆的驱动杆复位弹簧、用于带动驱动杆绕旋转轴杆转动的旋转驱动机构及设置在旋转刀片上的防树枝坠落结构。连接轴杆与旋转轴杆相平行，且连接轴杆穿过弧形导槽。