本发明涉及新材料制备领域，本发明方法公开的一种耐热型模内发泡的丙烯酸酯泡沫，本发明先使用本体浇铸法得到预聚板并造粒，而后预发泡至指定堆积密度，填入模具中再发泡并在同一模具内进一步熟化交联来提高其耐热性能；采用模内发泡工艺在得到任意复杂形状的泡沫芯的同时，原料利用率几乎达到100%，从而使产品的成本大幅降低。本发明提供一种适合大规模生产耐热型的丙烯酸酯模内发泡的泡沫制品。该泡沫具有轻质高强、耐热性能优异的特点，在飞机、火箭、雷达、交通运输、造船、医疗器械、运动器材等行业中有着极其重要的应用前景。