本发明公开了钻进深度监测装置及气动凿岩机，涉及岩土钻进领域。钻进深度监测装置包括角度测量模块、位移测量模块和数据处理模块，角度测量模块和位移测量模块均与数据处理模块电连接，角度测量模块分别设置于凿岩机机身和凿岩机气腿上，位移测量模块和数据处理模块均设置于凿岩机气腿上。角度测量模块用于测量凿岩机机身和凿岩机气腿的倾角值并将倾角值传输至数据处理模块。位移测量模块用于测量凿岩机气腿的伸长量并将伸长量传输至数据处理模块。数据处理模块用于根据倾角值和伸长量得到钻进深度。本发明提供的钻进深度监测装置及气动凿岩机能够简单、准确、实时、稳定地测量钻进深度。