本发明公开了一种基于无人机的配电架空线路验电器，旨在提供一种不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，存在无人机因外力干扰而失衡的问题的配电架空线路验电器。它包括无人机，无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔；以及验电笔，验电笔包括绝缘杆，所述绝缘杆穿过球头孔，绝缘杆的上设有与球头孔转动配合的球头，绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，所述验电笔的重心位于机架的下方。