本发明涉及的一种通用式自定心浮动定向夹紧装置，它包括前后布置的夹具体和浮动卡盘，所述夹具体包括滑块支撑板、梯形滑块和液压缸，所述浮动卡盘包括夹具过渡板、上半月形杠杆和下半月形杠杆；所述滑块支撑板的一侧设有液压缸连接，另一侧设有梯形滑块连接，所述滑块支撑板的一侧设有传感器固定板，所述传感器固定板上设有传感器；所述夹具过渡板上设有相对布置的上半月形杠杆和下半月形杠杆，所述上半月形拉杆上设有V型卡爪，所述下半月形拉杆上设有定位卡爪，所述夹具过渡板的外圆与传感器对应的位置设有定位块。本发明利用杠杆原理放大夹紧力，夹紧机构整体可实现浮动，卡爪可根据不同的特殊零件进行更换，零件改型方便，通用性强。