本发明提供了一种Delta机器人作业目标选择方法及系统，所述Delta机器人作业目标选择系统包括Delta机器人、物料作业传送带、托盒作业传送带、物料视觉装置、托盒视觉装置和处理器模块。本发明提供的一种Delta机器人作业目标选择方法及系统，以远端实时计算Delta机器人的工作区域影像并通过多个筛选条件选出Delta机器人工作区域内的取料作业目标和装盒作业目标，以自动化的实现Delta机器人取料装盒作业目标选择，具有计算速度快，智能化程度高等特点。