本发明公开一种圆柱校直机及其校直方法，包括机台、二撑座组件、压头组件及量表件；二撑座组件设在台面上，压头组件可移动地悬挂在机台上方；撑座组件包括沿台面长度方向紧邻并排设置的固定支撑座和活动轴轮件，固定支撑座的顶部设有呈V型状的支撑槽，活动轴轮件包括有活动杆和伸缩油缸，该活动杆具有构成V型状的第一杆段和第二杆段，该第一杆段活动铰接在台面上，第二杆段上连接伸缩油缸以带动该活动杆摆动；活动杆上设有分别对应第一杆段和第二杆段的两组活动轴轮。本案针对空心圆柱体平直处理专门设计的专用设备，实现简单、精准又省力地校直操作，校直处理效果优良，确保生产质量及生产效益。