本发明公开了动态推靠式回转马达，配合钻头使用，通过在近钻头处给与钻头动力，能够有效提高钻进速率，可以用于各类钻井工艺，如深部钻探、垂直钻井、大位移水平井等；动态推靠式回转马达，包括外管、上接头，上支撑，上扶正环，转子组件，密封杆，定子，配流阀，下支撑环，下支撑，连接轴，连接套，下接头和主轴，转子组件包括转子主体和四个转子推块，定子和转子组件之间设有复位块。该动态推靠式回转马达所有组成部件均为金属部件和耐高温部件，可在250℃以上的高温环境中使用。由于该马达工作过程中运用的是容积式流体传压机理，很好的继承了螺杆马达的优点，而由于未使用橡胶件密封，有效的提高了马达使用寿命。