一种基于改进的卡尔曼滤波的铷原子钟参数估计算法
摘要:
本发明公开了一种基于改进的卡尔曼滤波的铷原子钟参数估计算法,本发明包括参与计算的数学模型的建立,并运用建立的数学模型按照一定的步骤与流程进行计算。本发明对调整参数a进一步处理,通过加入惩罚措施和幅值限制,解决参数预测可能出现较大跳变的问题。本发明具有以下有益效果:本发明通过对调整参数加入惩罚措施和幅值限制,从而在卡尔曼滤波算法的基础上提高了钟差预测精度,一定程度上抑制了滤波发散的问题。
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