- 专利标题: 一种基于改进的卡尔曼滤波的铷原子钟参数估计算法
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申请号: CN201811561770.8申请日: 2018-12-20
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公开(公告)号: CN109508510A公开(公告)日: 2019-03-22
- 发明人: 朱哲然 , 郑洪权 , 杨林 , 丁东坡 , 牛垚 , 董奥冬 , 杨铁军 , 任瑞敏 , 汤利娜
- 申请人: 国网河南省电力公司焦作供电公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 河南省焦作市解放区塔南路299号
- 专利权人: 国网河南省电力公司焦作供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网河南省电力公司焦作供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省焦作市解放区塔南路299号
- 代理机构: 焦作市科彤知识产权代理事务所
- 代理商 聂智良
- 主分类号: G06F17/50
- IPC分类号: G06F17/50
摘要:
本发明公开了一种基于改进的卡尔曼滤波的铷原子钟参数估计算法,本发明包括参与计算的数学模型的建立,并运用建立的数学模型按照一定的步骤与流程进行计算。本发明对调整参数a进一步处理,通过加入惩罚措施和幅值限制,解决参数预测可能出现较大跳变的问题。本发明具有以下有益效果:本发明通过对调整参数加入惩罚措施和幅值限制,从而在卡尔曼滤波算法的基础上提高了钟差预测精度,一定程度上抑制了滤波发散的问题。
公开/授权文献
- CN109508510B 一种基于改进的卡尔曼滤波的铷原子钟参数估计算法 公开/授权日:2022-10-28