本发明公开了一种基于机器视觉的单指针仪表读数方法，包括：采集模板图，对模板图进行建模，对模板图的表计区域进行特征检测，把不同刻度的表计进行分类，同一类的生成一个二维码，然后保存建模信息、特征信息和二维码信息；对待识别仪表图像进行特征检测，利用特征匹配技术完成待识别仪表图像和模板图之间的特征点匹配，获取待识别仪表图中表计区域的定位，并且将待识别的表计区域校准为模板图状态；确定指针角度；读取表计上的二维码，得到表计刻度分布；利用角度法确定仪表读数。本发明的方法具有实时性高，计算速度快，能适应各种不同刻度分布表计的优点。