本发明属于智能设备技术领域，尤其是一种变电站火灾预警巡检机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的行走装置、监控装置、控制装置、通信装置和导航定位装置，行走装置包括两个V形拐臂和两个斜向设置的支架，两个V形拐臂和两个支架的端部均设置驱动电机，驱动电机的输出轴均传动连接有滚轮。本发明具有上下楼梯、进出电缆沟的功能，能够按照预定的时间、路线，自主巡检变电站的户内、户外、电缆沟等设备及环境，及时发现发热点、电火花、火焰点、烟感点等火灾隐患，实现无人变电站的火灾预警与报警功能，具有便于推广到仓库、油库等其它领域的应用前景。