本发明公开一种用于钢卷内护角的夹取与安装装置，属于工业机器人技术领域。本发明装置包括驱动电机、电机安装板、联轴器、丝杠、丝杠螺母、卡爪支架支撑板、U型立板、轴承座组件、卡爪机构、卡爪支架、螺母、楔形块推杆、第一弹簧组件、第二弹簧组件、楔形块、第一滑块、第二滑块、推送板、第一夹指、第二夹指、卡爪箱体及铝型材安装架。其工作原理是：当驱动电机转动时，通过联轴器和丝杠将动力依次传递给丝杠螺母、卡爪支架支撑板和卡爪支架，在楔形块推杆上的第一和第二弹簧组件的弹力作用下，带动楔形块向后或向前移动，进而通过燕尾式导轨带动第一和第二夹指实现对钢卷内护角的夹取与推送功能，可应用于钢卷内护角的安装过程中。