一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置
摘要:
本发明公开了一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置,包括抓手框架和基座,所述基座的顶部转动连接有机器人手臂,所述机器人手臂的顶部通过连接块与抓手框架活动连接,所述抓手框架的底部与安装架之间设置有缓冲保护机构,所述安装架的顶部固定安装工件吸取机构,所述固定架上固定安装有气缸,所述气缸的底部固定连接有升降架,所述升降架的底部固定安装有电磁铁,所述通孔与气管上下正对且吸盘在通孔内自由运动,所述升降架的底部固定连接有若干电阻探测针,本发明结构简单,方便实用,能够在抓取笔记本电脑外壳注塑件的同时具有电阻检测功能,受力均匀,且不会刮伤工件的表面,并具有缓冲保护的作用,易于推广应用。
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