一种全程保压的超临界流体发泡方法，包括：将塑胶粒导入储料罐中；将超临界流体注入储料罐中，渗透塑胶粒；将渗透流体的塑胶粒输送至缓冲罐中备用，若需要进行注塑发泡成型，将缓冲罐中渗透流体的塑胶粒输送至注塑机的注塑模具进行注塑发泡成型；若需要进行挤出发泡成型，则将缓冲罐中渗透流体的塑胶粒输送至挤出机的料管进行挤出发泡成型。上述超临界流体发泡方法可以使已渗透流体的塑胶粒得以持续供应至成型设备进行持续生产，而且可获得一体成型的发泡材料，生产效率高，生产成本低。