一种新型就地热再生铣刨机耙刀结构，当铣刨机行进时，油缸的活塞杆向外伸出，其推动耙刀架下移，耙刀架下移时通过导杆沿导套滑动导向，运行平稳，由于导套至少有2个，所以耙刀架不会转动，耙齿插入地面中进行耙松地面，油缸的活塞杆伸出长度的改变可以控制耙齿插入地面的深度，进而达到了耙出的沟槽深度可控的目的。正常状态下弹簧的弹力时耙齿保持竖直状态从而将地面耙松。当耙齿遇到石块等障碍物时，由于耙齿瞬间与障碍物接触时的压力增大，其大于弹簧的弹力，因此刀座受力后通过销轴Ⅰ向后方转动，并压缩弹簧，实现耙齿越过障碍物，实现避障，有效防止了耙齿的受力断裂的情况发生。