本申请涉及石油开采技术领域，并公开了一种钻杆输送机，包括基础底座，基础底座上设有举升机构、翻转机构，翻转机构设在举升机构上，基础底座的侧部设有移运装置，移运装置包括移动卡座和能够驱动移动卡座移动的第一驱动装置，移动卡座设有凹槽，凹槽的槽底为平面，凹槽截面形状为梯形，凹槽的槽底至凹槽槽口的横截面积逐渐增大，凹槽槽底的宽度大于钻杆的宽度，移运装置包括升降支腿，升降支腿固定在基础底座上，移动卡座设在升降支腿上。如此设置，无需通过拖动的方式来移运方钻杆等非圆形的钻杆，减少了对钻杆的磨损，消除了安全隐患；解决了现有管杆输送机和猫道机无法运输方钻杆等非圆形的管柱的问题。