本发明公开了一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置及方法，该装置包括设置在铺设小车上的环向钢筋夹持机构和设置在台车门架上的环向钢筋定位机构，环向钢筋定位机构包括竖向定位机构和水平定位机构，环向钢筋夹持机构包括支撑架、连接杆和设置在连接杆上的多个夹头；该方法包括：一、二次衬砌外层钢筋网的绑扎；二、台车门架高度的调整、三、二次衬砌内层钢筋网的绑扎；四、二次衬砌外层钢筋网与二次衬砌内层钢筋网之间的绑扎。本发明由铺设小车提供铺设环向钢筋的动力，不需要人工将多个环向钢筋放置在环向钢筋定位机构上，大大降低了施工人员的劳动强度，降低了人工成本，能够保证环向钢筋的定位精度。