本发明涉及电机驱动的控制领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、电路及空调器，通过对所述控制器产生的参考电压矢量的幅值与预设值进行比较，在幅值大于或等于预设值的情况下，根据参考电压矢量的角度确定参考电压矢量在连续的具有相同扇区角的多个扇区中所在的扇区，并获取为逆变器供电的直流母线电流，根据直流母线电流和所在扇区确定电机的三相电流，接着获取目标转速，最后根据目标转速和三相电流来生成用于驱动逆变器的调制信号，以控制电机运行。对现有的对不能采用的相电流采样计算方案能实现该相电流的获取的准确性，避免了现有技术中的误差过大导致实际电机运行的该相电流存在畸变失真，使得电机运行出现不稳定问题。