本发明涉及一种微轨走行机构，走行机构安装在悬挂式轨道内，走行机构包括车架、轮对和转向机构，车架为走行机构的框架结构；轮对安装在车架上；转向机构安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，上转向装置安装在车架上表面；转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。本发明通过转向机构，可以满足走行机构在较为复杂的轨道中安全转向，本发明为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；转向机构上设有转向监测装置，通过信号监测走行机构的转向情况，易于调整和控制整个车辆运行，具有智能性的特点，更加便捷、灵活、安全。