本发明公开了一种在辐射环境下使用的起升装置，包括托架、设置在所述托架上的用于托举铅罐的至少一对托臂和用于升降所述托架的升降机构；所述托架、托臂和升降机构的表面设有碳化硼涂层。本发明提供的起升装置通过托架、托臂和升降机构起升铅罐，托架、托臂和升降机构的表面设有碳化硼涂层，该起升装置能够在中等放射性环境中作业。该起升装置可设置在用于放射性环境的运输车上，配合本领域中常规的远程控制与操作工具，能够取代人在放射性环境完成搬运工作，避免放射性和有毒物质对人的威胁。