本发明公开了一种三角桁架桩腿的升降装置，属于海洋平台技术领域。升降装置包括三个升降模块，各个升降模块分别安装于三角桁架桩腿的三根弦，升降模块包括安装架、升降齿轮箱、动力单元、齿条和底座，齿条沿相应弦的长度方向固定于相应弦且齿条上的齿突出于相应弦的两侧，安装架靠近相应弦且安装架的底部铰接于底座，底座固定于船体，相邻两个升降模块的安装架通过固桩架连接，固桩架形成一个围阱环抱三角桁架桩腿；升降齿轮箱和动力单元分别固定于安装架，升降齿轮箱与动力单元连接，升降齿轮箱包括两组爬升齿轮，两组爬升齿轮分别位于相应弦的两侧，各个爬升齿轮均与齿条上的齿啮合连接。