一种回转式可变径包络成形全断面钻具，涉及一种钻具，包括钻臂、驱动机构和刀盘，其特征是：钻臂包括中部具有空腔的安装座，安装座外侧面上呈放射状均布有至少两根支撑臂，支撑臂均为伸缩式结构，支撑臂的外端下部分别设有通过驱动机构连接的刀盘，刀盘包括连接环和三个辐条支臂，连接环的上端与齿轮箱从动齿轮的延伸部固定连接，在连接环的外圆面上呈放射状均布有三个辐条支臂，每个辐条支臂底面外边缘处安装有一个刀具；或沿辐条支臂长度方向安装有两个及以上刀具，且其中一个刀具位于辐条支臂底面外边缘处；本发明结构简单、运输方便，且实现不同直径以及变径竖井的开挖、掘进。