本发明公开了一种种植物密度测量装置和种植物密度测量方法，种植物密度测量装置包括：第一测量车和第二测量车；第一测量车和第二测量车分别设置在种植物的种植区域的两侧；第一测量车包括：第一测量器和第一车架；第一测量器固定至第一车架；第一车架上设有显示测量结果的第一显示屏；第一测量器包括第一电动推杆、第一升降台、第一电机、第一转动台、第一水箱、第一浮板、第一安装座、第一夹持装置、第一UWB传感器、第一长杆和激光扫平仪；第一电动推杆固定至车架并驱动第一升降台沿直线运动；第一电机固定至第一升降台并驱动第一转动台转动。本发明的有益之处在于种植物密度测量装置及其测量方法能够精准测量田间种植物的密度。