本发明涉及管道内部视频监测技术领域，是一种可遥控的管道内窥装置，其包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动马达带动行走轮转动行进，通过360度全景摄像头实时动态观察前方景物，使得穿管距离长，通过调节视频头的角度能够较大范围地实时观察工井的内部情况，还可以跨越较小的障碍物，具有障碍通过性好、可靠性高、省力、简便、高效的特点。