通过无人机安装绝缘软梯滑车的作业方法
摘要:
本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法,特别是一种通过无人机安装绝缘软梯滑车的作业方法,其步骤包括:1)提供一种带有倒置椎体框架的绝缘软梯滑车以及一种棘爪钩具,棘爪钩具能够钩住绝缘软梯滑车,并通过棘齿实现对滑车的相对固定;2)无人机连接棘爪钩具,棘爪钩具钩连滑车,控制无人机带着二者到达导线侧,通过滑车上的导引长杆将导线引入滑车内的上滑轮下方,完成搭接;3)控制无人机将棘爪钩具脱离滑车,完成滑车的安装作业。本发明的优点在于:基于现有的无人机技术,使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现,节约大量的人力物力,并大大缩短作业时间,提高作业效率,避免了作业人员高空作业的安全隐患问题。
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