本申请涉及一种变电站辅助控制系统、方法以及装置，所述系统包括一区系统、二区系统以及三区系统；一区系统包括一次设备监控装置；二区系统包括在线监测装置；三区系统包括变电站集控装置、变电站外部监控装置以及机器人巡检装置；一次设备监控装置、在线监测装置、变电站外部监控装置和机器人巡检装置分别通过总线连接变电站集控装置，本申请采集变电站的对应的数据，并对所有采集到的数据进行分析，得到初步故障信息，实现更全面且更效率地监控变电站的故障，进一步的，根据初步故障信息控制机器人巡检装置巡视故障区域，采集现场故障数据，与初步故障信息进行比对，得到变电站的最终故障信息，提高了对变电站故障判定的准确度。