本发明提供了一种基于混合式全桥的半全混合模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter,MMC）及其控制方法，基于混合式全桥的半全混合MMC包括通态旁路、耐压阀段和串联MMC半桥子模块。该半全混合MMC阀段内由大量半桥子模块串联，通过控制半桥子模块可以实现多电平输出能力；通过混合式全桥阀段的换路操作，可以控制阀段端口对外整体输出正电平或负电平。本发明提供的基于混合式全桥的半全混合MMC的控制方法，分为基于混合式全桥的半全混合MMC所在的线路正常运行以及基于混合式全桥的半全混合MMC所在的线路检测到直流故障后进行混合式全桥翻转两种情况对基于混合式全桥的半全混合MMC实现控制。