本发明提供信号发送方法、信号接收方法及通信设备，该信号发送方法包括：对输入比特序列进行编码，得到编码后比特序列；对所述编码后比特序列进行星座映射，得到星座符号Xt；将所述星座符号Xt转换成空时块St；根据所述空时块St和上一时隙的信道矩阵Ht‑1，得到待调制比特；对所述待调制比特进行调制，得到调制比特；获得待发送的信号块，所述待发送的信号块由所述调制比特和空间比特得到，所述空间比特用于表示激活的发送天线；将所述信号块通过发送天线发送。本发明中，将差分空间调制技术应用于无线通信系统中，差分空间调制技术中无需进行无线通信信道的估计，简化了系统处理难度，提高了系统传输可靠性。