本发明公开了外部PLC变位机系统与焊接机器人速度匹配方法，包括PLC变位机系统、从动PLC变位机系统、自动化焊接机器人、被焊接螺旋件；被焊接螺旋件安装在PLC变位机系统与从动PLC变位机系统之间，所述自动化焊接机器人包括焊枪，被焊接螺旋件旋转、自动化焊接机器人带着焊枪沿着被焊接螺旋件轴向方向移动完成螺旋线焊接；其具体焊接包括如下步骤：(1)通过给定的焊接速度V获得焊枪速度V1：(2)确定PLC指令脉冲频率f0与焊接速度V的关系：通过以上两步骤，可以获得焊枪速度与焊接速度的关系，以及PLC指令脉冲频率与焊接速度的匹配关系，进而PLC变位机系统、焊接机器人在合理的焊接参数下焊接。采用焊接机器人替代人工焊接，保证焊接精度高，适用性更广。