发明公开
- 专利标题： 应用于爬索机器人的无损伤结构及其制作方法
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申请号： CN201811334207.7申请日： 2018-11-09
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公开(公告)号： CN109555014A公开(公告)日： 2019-04-02
- 发明人: 孙杰 , 孙文 , 朱飞 , 许科华 , 周一亮 , 丁家辉 , 姚腾 , 胡志刚 , 徐亚莉 , 曹荣庆
- 申请人： 江苏法尔胜材料分析测试有限公司
- 申请人地址： 江苏省无锡市江阴市石庄华特西路18号
- 专利权人： 江苏法尔胜材料分析测试有限公司
- 当前专利权人： 江苏法尔胜材料分析测试有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市江阴市石庄华特西路18号
- 代理机构： 江阴市扬子专利代理事务所
- 代理商 隋玲玲
- 主分类号： E01D19/10
- IPC分类号： E01D19/10 ; E01D22/00
摘要：
本发明涉及的一种应用于爬索机器人的无损伤结构及其制作方法，它包括爬索机器人的施力元件；所述施力元件与缆索互相接触的表面为接触面，所述施力元件与缆索的接触面的相邻两个不与缆索接触的表面为不接触面；所述施力元件的接触面和不接触面的相交处保留尖边且没有毛刺；所述施力元件与缆索的接触面的表面粗糙度不超过Ra3.2。本发明与缆索接触的施力元件表面采用无损伤结构，避免了对缆索的损害。
