一种组装位置感测装置的方法，该位置感测装置用于感测铰接结构的转动关节的位置。所述位置感测装置包括磁传感器组件和盘，该盘具有具备j个磁极对的第一磁环和具备k个磁极对的第二磁环。所述盘的边界受所述铰接结构约束。所述方法包括：将所述第一磁环的磁极对的数目确定为整数p，使得所述第一磁环与约束边界分开至少所述磁传感器组件的距离；将所述第二磁环的磁极对的数目确定为整数q，使得所述第二磁环与所述第一磁环分开预定距离；以及如果p和q互质，则：选择j为p且k为q；并且通过将所述盘安装到所述铰接结构来组装所述位置感测装置，使得允许所述盘和所述转动关节都绕同一轴线旋转。