本发明提供一种肩部按摩机，基座上设有连接件；按摩组件的中部与连接件通过铰链连接；按摩组件的第一端被限定于沿基座上的特定轨迹运动；按摩组件的第二端在驱动机构的作用下绕铰链转动，以对使用者的肩部进行按压按摩；基座可移动设置于支架上，基座带动肩部按摩装置沿支架的长度方向移动，以对使用者肩部的不同位置进行按压按摩。与现有技术相比，本发明提供的肩部按摩机通过设置包括可沿相反方向动作的肩部按摩组件和背部按摩组件的肩部按摩装置，同时肩部按摩装置可沿支架长度方向移动，从而肩部按摩装置可对使用者的肩部及与肩部连接的背部进行按摩，同时能对同一个使用者肩部的部位进行按摩，也可以适用于不同肩宽的使用者。