本发明公开了一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，包括固定于地面的底座，垂直固定于底座两端的主基座和副基座，固定于主基座和副基座上且与地面相平行的主轴，固定于主轴上的大齿轮，通过平键与主轴相连的主盘结构，固定于主盘结构的传动轴，固定于传动轴一端且与大齿轮相齿合的小齿轮，固定于传动轴另一端的卡盘，一端与主盘结构相连且另一端通过导轨装置固定于底座上的副盘结构，固定于副盘结构上的顶尖结构，位于主盘结构下方且与底座固定相连的夹具结构，以及通过支架固定于底座上且通过联轴器与主轴相连的驱动装置。本发明采用一套焊接装置上，通过连续自动切换多个焊接工位的方式来实现多个焊件的焊接，节约了占用空间，提高了焊接效率。