发明公开
- 专利标题： 一种完全或冗余约束柔索的柔索抓取机械人
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申请号： CN201811550923.9申请日： 2018-12-18
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公开(公告)号： CN109571523A公开(公告)日： 2019-04-05
- 发明人: 李瑞东 , 张云 , 李克强 , 翟永明 , 黄文勇 , 张光武 , 来庆祥 , 刘大可 , 尚关兰 , 陆雄 , 杨松 , 关晓阳 , 李江乐 , 李光贤 , 游玲
- 申请人： 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船设计研究院有限公司
- 申请人地址： 云南省昆明市五华区圆通街51号
- 专利权人： 云南烟叶复烤有限责任公司,云南昆船设计研究院有限公司
- 当前专利权人： 云南烟叶复烤有限责任公司,云南昆船设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市五华区圆通街51号
- 代理机构： 昆明今威专利商标代理有限公司
- 代理商 赛晓刚
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B65G47/90 ; B65G61/00
摘要：
本发明涉及一种抓取机械人，特别是一种完全或冗余约束柔索的柔索抓取机械人，用于在烟草、水泥、化肥等行业抓取和搬运堆放的编织袋装物。包括柔索驱动机构、柔索滑轮、柔索、加长杆和抓取装置，构成对加长杆上部控制和下部控制，实现对抓取装置的多达7个自由度的控制。本发明的柔索机械人解决了现有的柔索机械人不能深入货厢深处抓包的难题；同时，避免抓取装置摇晃的缺点，提高了控制的精度，从而提升了柔索机械人的使用范围和使用价值。
