本申请公开了一种红外线雷达。所述红外线雷达的一具体实施方式包括：由不同朝向的红外线接收管组成的红外线接收管阵列；由第一级放大电路、第二级放大电路级联组成的两级放大电路，第一级放大电路将与其电连接的红外线接收管生成的电信号进行放大，生成一级放大电信号，一级放大电信号经第二级放大电路放大后，生成二级放大电信号；及根据红外线接收管的一级放大电信号、二级放大电信号，同时识别红外线是模拟信号和/或数字信号，及模拟信号辐射源的方向和/或数字信号辐射源的方向的微控制单元。该实施方式实现了识别红外线是模拟信号和/或数字信号，及模拟信号辐射源和/或数字信号辐射源的方向。