Invention Grant
- Patent Title: 手部机械外骨骼及其反馈控制方法
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Application No.: CN201811295863.0Application Date: 2018-11-01
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Publication No.: CN109582132BPublication Date: 2024-03-22
- Inventor: 谷逍驰
- Applicant: 深圳岱仕科技有限公司
- Applicant Address: 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区(二期)2号楼A座16层1613号
- Assignee: 深圳岱仕科技有限公司
- Current Assignee: 深圳岱仕科技有限公司
- Current Assignee Address: 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区(二期)2号楼A座16层1613号
- Agency: 华进联合专利商标代理有限公司
- Agent 何平
- Main IPC: G06F3/01
- IPC: G06F3/01 ; B25J9/00
Abstract:
本发明涉及一种手部机械外骨骼及其反馈控制方法。该手部机械外骨骼通过控制装置接收上位机生成的一个或多个控制指令，并根据控制指令输出对应的触觉反馈控制信号至第一驱动芯片，使第一驱动芯片驱动对应的第一触觉反馈装置进行触觉反馈，因而，外骨骼主体能够产生触觉反馈，以使用户产生真实的触觉感受。
Public/Granted literature
- CN109582132A 手部机械外骨骼及其反馈控制方法 Public/Granted day:2019-04-05
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