包套直缝自动氩弧焊接设备，包括焊机框架、工件台、焊机、氩弧焊电源、控制装置，在工件台上安装有工件工装，在焊机框架上部安装三维直线模组，在Z向的直线模组下部设置有自动送丝机构和焊枪。包套直缝自动氩弧焊接工艺，在整个直缝长度上定义四个点A、B、C、D，在A点起弧并起弧保持一定时间，然后以速度V1匀速进行AB段的焊接，到达B点后提高速度，以速度V2进行BD段的焊接，到达D点后熄弧停留一定时间，然后再起弧以速度V3进行DC段的焊接，到达C点后熄弧停留一定时间，然后再二次起弧保留一定时间。本发明可有效保证焊接质量。