发明公开
- 专利标题: 一种工件的输送垛存装置
- 专利标题(英): Workpiece conveying, stacking and storing device
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申请号: CN201811206448.3申请日: 2018-10-17
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公开(公告)号: CN109592429A公开(公告)日: 2019-04-09
- 发明人: 农金进 , 周明建
- 申请人: 深圳达芬奇创新科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区粤海街道科园路1003号软件产业基地2栋C座1202A
- 专利权人: 深圳达芬奇创新科技有限公司
- 当前专利权人: 六安祥川科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区粤海街道科园路1003号软件产业基地2栋C座1202A
- 主分类号: B65G61/00
- IPC分类号: B65G61/00 ; B65G57/32
摘要:
本发明公开了一种工件的输送垛存装置,其包括工件输送单元、垫片输送单元、旋转吊装单元和旋转存储架,其中,旋转吊装单元固定安装于作业地面上,工件输送单元、垫片输送单元分别设置在旋转吊装单元的前后两侧,旋转存储架设置在旋转吊装单元的旁侧,旋转存储架也固定安装于作业地面上。本发明通过两个位于旋转吊装单元前后两侧的工件输送单元和垫片输送单元对工件和垫片进行分别进料,旋转吊装单元的多个机械手分别抓取工件和垫片,并将工件和垫片间隔放置在旋转储料架中,实现了对工件的堆叠、存储;由于载料架可以从旋转储料架中拆卸,方便取放,提高灵活性。
公开/授权文献
- CN109592429B 一种工件的输送垛存装置 公开/授权日:2020-11-06
IPC分类: