本发明涉及预制桥墩与承台连接结构、施工方法、预制桥墩、承台；预制桥墩与桥墩承台的连接结构包括预制桥墩和桥墩承台，预制桥墩包括桥墩混凝土结构和预埋在桥墩混凝土结构中的预埋钢管，桥墩承台包括承台混凝土结构，承台混凝土结构中埋设有供所述预埋钢管插接的预埋插接座。施工时，将预制桥墩吊装到桥墩承台上，预埋钢管插接安装在预埋插接座上；之后可在两者的插接连接处现浇混凝土湿接头，将预埋钢管锚固于桥墩承台内。连接结构的抗剪承载能力和刚度大，连接整体性好，消耗的钢材较少，可有效减少现场焊接以及支模浇筑混凝土的工作量，施工简便，便于推广，比传统的预制桥墩与基础的连接结构相比具有明显的经济技术效益。