本发明公开了一种井筒保护继续钻井装置，包括低压井口、高压井口、随钻井筒保护装置、扶正工具和工具接头；所述低压井口安装在所述高压井口的外部；所述扶正工具与所述工具接头连接形成随钻井筒保护装置服务工具，随钻井筒保护装置服务工具的底部连接钻井钻具组合工具进行钻井；其中，所述钻井筒保护装置安装在随钻井筒保护装置服务工具与所述高压井口之间；所述随钻井筒保护装置包括随钻井筒保护装置本体、弹簧剪切销和开口剪切销；随钻井筒保护装置服务工具向下移动使所述弹簧剪切销嵌入所述高压井口内；所述开口剪切销安装于所述随钻井筒保护装置与工具接头之间，通过转动扭矩剪断所述开口剪切销将所述工具接头与所述随钻井筒保护装置分离，随钻井筒保护装置服务工具跟随钻井钻具组合工具继续钻井。