本发明公开了一种基于故障约束的交直流混合配电网鲁棒规划方法，步骤为：基于局部密度均值聚类算法，对规划区域的负荷和可再生能源出力进行聚类，生成若干个典型运行场景；构造规划子模型、故障子模型和运行子模型；基于步骤建立的子模型构建交直流配电网双层鲁棒规划模型；基于C&CG算法求解交直流配电网双层鲁棒规划模型。本发明在最小化规划和运行费用的基础上，保障在任何N‑1故障条件下，既不出现甩负荷现象，也不出现弃风、弃光和弃水现象，在保障系统安全性的基础上充分优化其经济性。