本发明属于网络通信技术领域，公开了一种基于时分多址TDMA协议时隙调度方法、自组织网络控制系统；评估时隙资源利用状态；需要预约时隙时，确定预约时隙数量，哈希算法确定预约时隙信息，发送携带预约时隙信息的数据帧，直接感知时隙冲突，间接感知时隙冲突；需要释放时隙时，确定释放时隙数量，哈希算法确定释放时隙信息，发送时隙释放帧。本发明提出边预约边使用的机制，达到快速预约与释放的目的；同时提出了双重冲突检测机制，达到降低冲突分解的时间的目的，提高时隙预约的效率。