本发明属于增材制造领域，具体涉及一种激光选区熔化成型件表面和内部残余粉末的清理方法。该方法包括以下步骤：1)采用防爆吸尘器对成型件表面的浮粉进行清理；2)将清理后的成型件在机械振台上进行振动清理，振动频率5～200Hz，振动时间5～30min；3)采用小于0.6MPa的惰性气体对机械振动后的成型件进行低压冲洗；4)采用0.6MPa～2.5MPa的惰性气体对成型件表面和内部结构进行高压冲洗；5)将上述过程至少重复5次，直至机械振动和高、低压气体冲洗时，无明显粉末为止。本发明方法可以全面、便捷和快速的清理激光选区熔化成型件表面和内部复杂结构中的金属粉末。