本发明公开了一种基于自触发机制的发电机最优励磁控制方法及装置，方法包括：1)、计算稳定矩阵；2)、获取当前时刻的系统状态参数，并判断当前时刻的系统状态参数是否满足触发间隙的最小下界方程；3)、若是，获取当前时刻的系统状态参数，并根据当前时刻的系统状态参数以及最优反馈增益矩阵，利用触发间隙的最小下界方程，获取当前时刻下一时刻；根据当前时刻下一时刻的系统状态参数与当前时刻的系统状态参数更新发电机的励磁控制器输入，根据更新后的励磁控制器输入控制发电机；4)、若否，将当前时刻的下一时刻作为当前时刻，并返回执行步骤2)。应用本发明实施例，可以解决现有技术中存在的导致设备更加复杂的技术问题。