本发明公开了一种时延与功耗联合优化的无线传感网数据融合调度算法，首先通过簇头节点选取及融合路由主干树构建，显著减少路由节点，降低数据多跳传输带来的额外功耗及延时；提出两级传输功率的数据融合簇构建算法，在每个融合簇中，簇头节点负责簇内传感器节点的数据融合；通过冗余数据的压缩降维减少簇头的数据传输量，以降低传输功耗；提出簇内及簇间的数据融合调度算法，综合考虑传输时延、数据沉积量等因素，有效避免链路冲突，保证感知数据的传输实时性。