本发明公开了一种微柱凝胶法自动配血装置。现有的验血配血设备都是大型设备，只有在实验量大的时候才会启用。本发明包括存血部分和试验部分。存血部分包括冰柜体和血样存取机构。试验部分包括试验框架、验配血板、存样板、采血离心模块、凝胶卡安置抽屉、废料存储盒、第一采血组件、第二采血组件和升降取料机构。采血离心模块包括凝胶卡离心机构、血液离心机构、采血机构、储针机构和试剂盒。采血机构包括采血滑轨、采血滑块、采血横移驱动组件、采血回转电机、采血盘和采血针组件。本发明能够实现血样的自动选取，并能自动确定血袋位置并自动送出血袋。本发明能够自动更换抽血针，进而避免对血样被污染。