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发明公开
CN109623778A 一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构 无效 - 撤回

  • 专利标题： 一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构
  • 专利标题（英）： Robot monitoring mechanism with dynamic capturing capability
  • 申请号： CN201811335731.6
    申请日： 2018-11-11
  • 公开(公告)号： CN109623778A
    公开(公告)日： 2019-04-16
  • 发明人: 李川 , 马宏伟 , 孙振忠
  • 申请人： 东莞理工学院
  • 申请人地址： 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路1号东莞理工学院机械楼12N301室
  • 专利权人： 东莞理工学院
  • 当前专利权人： 东莞理工学院
  • 当前专利权人地址： 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路1号东莞理工学院机械楼12N301室
  • 主分类号： B25J9/00
  • IPC分类号： B25J9/00 ;  B25J19/04 ;  B25J17/00 ;  B25J17/02 ;  B25J19/02 ;  B25J19/00 ;  F16M11/06
一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构
摘要：
本发明公开了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，涉及机器人技术领域，包括底座、机体和显示面板，所述底座的上方设置有交叉臂，且交叉臂的上方固定有承重板，所述机体安装于承重板的上方，所述显示面板设置于机体的前方，所述机体的上方安装有安装室，且安装室的上方固定有隔层，所述隔层的上方安装有云台，且云台的上方设置有支架，所述支架的上方内侧安装有摄像头，且摄像头的上方固定有防尘盖，所述摄像头的两端设置有活动轴，且活动轴与摄像头之间为螺栓连接，所述隔层的中部安装有探照灯，所述安装室的内部两侧安装有人体红外感应器，本发明的有益效果是：该装置通过对对交叉臂的设置便于实现机体的升降。
摘要（英）：

The invention discloses a robot monitoring mechanism with dynamic capturing capability, and relates to the technical field of robots. The robot monitoring mechanism comprises a base, a machine body and a display panel; a crossed arm is arranged on the base; a load bearing plate is fixed to the upper portion of the crossed arm, and the machine body is installed on the load bearing plate; the display panel is arranged in front of the machine body; an installation chamber is installed on the machine body; a partition layer is fixed to the top of the installation chamber; a pan-tilt is installed on the partition later; a bracket is arranged on the pan-tilt; a camera is installed on the inner side of the upper portion of the bracket, a dustproof cover is fixed to the upper portion of the camera, and the two ends of the camera are provided with movable shafts; the movable shafts are connected with the camera through bolts; a searchlight is installed in the middle of the partition layer; andhuman body infrared inductors are installed on the two sides of the interior of the installation chamber. The robot monitoring mechanism has the beneficial effect that ascending and descending of themachine body can be conveniently achieved by arranging the crossed arm.

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