本发明提供一种3D打印机，包括有多个打印机头、行走轨道以及打印机架；行走轨道上设有环形轨道；环形轨道内设有中空结构；行走轨道通过行走轨道基座固定设置于打印机架顶部；打印机架顶部设有漏空结构；中空结构穿过行走轨道基座和漏空结构与打印机架内部连通，以形成打印空腔；多个打印机头设置于环形轨道上，并可沿环形轨道移动，以对打印空腔内的物料进行打印；采用本发明提供的方案，可以大幅度降低打印构件所需时间，提高设备打印构件的生产效率，进而达到节能环保、绿色高效的目的。