本发明公开了一种主动侧碰吸能机构及儿童安全座椅，儿童安全座椅包括座椅本体，主动侧碰吸能机构包括吸能装置和动作装置，动作装置设在座椅本体的侧部，吸能装置设在动作装置上，吸能装置具有第一位置与第二位置，当处于第一位置时，吸能装置嵌设在座椅本体内，且其外表面不凸出于座椅本体的侧壁，当处于第二位置时，其整体凸出于座椅本体的侧壁，动作装置可驱动吸能装置在第一位置与第二位置之间转换，汽车正常行驶时，吸能装置处于第一位置，动作装置感知汽车将要发生碰撞时，动作装置驱动吸能装置从第一位置运动到第二位置处。该主动侧碰吸能机构能够主动预警，且汽车发生侧碰后具备缓冲吸能的性能，提高了儿童安全座椅侧面碰撞的安全性。